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Open Access Article
宋知非 *
电力5G切片资源分配需满足不同电力业务的差异化需求，而传统分配方法难以应对动态变化的网络环境与复杂业务场景。深度强化学习框架通过智能体与环境的持续交互，可实现资源分配策略的自主优化。该框架将电力业务需求..
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盘诗龙 *
河道整治工程中，生态护坡技术是实现岸坡稳定与生态修复协同发展的核心路径。该技术突破传统刚性护坡的局限，通过植被与工程材料的有机融合，构建兼具防护功能与生态价值的岸坡体系。研究聚焦技术应用中的核心问题，..
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刘平安 *张利华,沈先江,徐小良
针对一种空间纯转动的并联机器人3-CRC，基于空间两轴线始终保持垂直的位置关系特点，求得该机构的位置反解显式表达式。利用析配消元法得出位置正解的求解方法。最后带入数值计算得出动平台在平稳运动状态下输入关节..
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徐书欣 *
针对大型跨江连续梁桥受限于封道窗口与检测资源的周期超限问题，本文以某主跨120 m特大桥为案例，构建“资源-风险-经济”三元诊断模型，识别影响周期压缩的核心因素。在此基础上，提出融合无人机、缆索机器人与车载..
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曾书琴1 *罗明飞2,罗雯3,彭刚毅3
为提升生态环境专项资金项目的使用效率与监管效能，本文以湖北省荆门市“十四五”期间实施的133个生态环境专项资金项目为研究对象，采用案例分析与比较分析相结合的方法，系统梳理专项资金项目在谋划、实施、资金执..
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陈果 *
城市公园铺装材料的合理选择直接关系到后期维护的工作强度与经济成本。不同材质在使用寿命、清洁便捷性、耐候性与生态适应性方面表现不一，若选材不当，将加重管养压力并降低使用体验。对常见铺装材料的性能分析，探..
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陈洪 *
增材制造技术以“逐层堆积”的核心原理突破传统减材制造瓶颈，凭借轻量化、复杂化、快速化的技术优势，成为飞行器零部件生产领域的关键变革力量。本文聚焦于增材制造技术在飞行器零部件生产中的运用研究，先阐述了增..
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苌国强 *
随着井下作业智能化发展，对通信系统高效性、可靠性要求提高，井下多模态通信（UWB/光纤/5G）协同组网是解决通信难题关键。剖析UWB定位与通信、光纤传输、5G通信特性，研究协同组网架构设计，探索不同通信方式自适应..
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袁瀛飞 *
沿海桥梁在盐雾、振动与荷载交互环境下易出现早期锈蚀，传统人工检测效率低、精度差。为实现腐蚀程度的可视化识别与规范化分级，本文提出一种融合多平台拍摄、深度学习分割与三维指标判定的视觉检测方法。构建由无人..
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张廷远 *
这篇文章研究油品管道泄漏的快速堵漏技术。介绍了此技术的种类、原理和效果。研究发现，传统动火堵漏方式风险较大，易造成安全事故。不动火带压堵漏技术相对更好，比如：智能封堵机器人、模块化密封系统，这些技术采..
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