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曾德全
职称：副教授
单位：工程学研究
社会任职：2023.10~现在 首席技术官 江西同铃汽车科技有限公司(国家高新技术企业) 2022.04~现在 科技特派员 宜春市凯福赛科技有限公司(国家高新技术企业) 2025.03~现在 评审专家 江西标准创新型企业认定评价专家库(省级评审平台) 2024.06~现在 专家委员 江西省汽车产业科技创新联合体(省级汽车产业链平台) 2022.07~现在 委员会委员 江西省智能汽车自动驾驶系统工程研究中心(省级工程中心) 2024.06~现在 专家委员 江西省汽车工业协会(省级工业协会) 2024.05~现在 首席技术官 南昌智能新能源汽车研究院(省级新型研发机构) 2022.10~现在 副主任 南昌市仿生式山地微型桩钻机装备研发工程技术研究中心(市级) 2023.12~现在 副主任 南昌市智能网联新能源汽车重点实验室(市级重点实验室)

个人简介

曾德全，男，博士，华东交通大学，人才荣誉及获奖 江西省省级 D 类高层次人才 ，江西省主要学科学术和技术带头人 ，江西省 2021 年度引进的四类高层次人才 ，南昌市高层次人才 2021 年 ，江西省教学成果奖青年培育项目 。

教育经历

  • ▪博士研究生， 同济大学，车辆工程 ，2016~2021
  • ▪硕士研究生， 上海大学， 机械工程， 2013~2016
  • ▪硕士联合培养 ，中科院工业研究院（筹）， 机械工程， 2014~2016
  • ▪学士 ，南昌大学，机械工程， 2009~2013

学术贡献

  • [1] 曾德全, et al. CL-FDAPF Trajectory Planner and FO-LADRC Motion Controller for Autonomous Sweeper Vehicle. Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024:1-12. (网络优先出版) (JCR Q2)
  • [2] 曾德全, et al. Energy Management and Dynamic Control for Skid-steered Unmanned Special Vehicle with Range-extended System. International Journal of Vehicle Design, 2024, 95(3-4):1-10. (JCR Q3)
  • [3] 曾德全, et al. Ramp Start and Speed Control of Self-Driving Commercial Vehicles under Ramp and Vehicle Load Uncertainty. Actuators, 2024, 13(6):1-17. (JCR Q2)
  • [4] 曾德全, et al. Dynamic Analysis and Equivalent Modeling for a Four-Axle Vehicle. Actuators, 2024, 13(12):1-10. (JCR Q2)
  • [5] 曾德全, et al. Improved AEB Algorithm Combined with Estimating the Adhesion Coefficient of Road Ahead and Considering the Performance of EHB. Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(10-11): 2415-2430. (JCR Q2)
  • [6] 曾德全, et al. Microrobot Path Planning Based on the Multi-Module DWA Method in Crossing Dense Obstacle Scenario. Micromachine, 2023, 14(6): 1-22. (JCR Q2)
  • [7] 曾德全, et al. UGV Parking Planning Based on Swarm Optimization and Improved CBS in High-Density Scenarios for Innovative Urban Mobility. Drones, 2023, 7(5): 1-35. (JCR Q1)
  • [8] 曾德全, et al. Driving-behavior-oriented Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Driving on Urban Structural Road. Proc IMechE Part D: Journal of Automobile Engineering, 2021, 235(4): 1-21. (JCR Q2)
  • [9] 曾德全, et al. A Priority Data Association Policy for Multitarget Tracking on Intelligent Vehicle Risk Assessment. Remote Sensing, 2020, 12(19): 1-16. (JCR Q1)
  • [10] Z. Liu, Y. Wu, 曾德全*, et al. Gate-Calibrated Double Disentangled Distribution Matching Network for Cross-Domain Pedestrian Trajectory Prediction. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024.12. (网络优先出版) (JCR Q1)

工作经历

  • 副教授 华东交通大学，机电与车辆工程学院 2021.11~现在

  • 博士后 华东交通大学，交通运输工程流动站 2023.03~现在

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